Hacking Drills. недорогие / мощные мотор-редукторы для робототехники
В данном разделе «Инструкции» будет описан процесс модификации обычной аккумуляторной дрели для использования в роботизированных приложениях путем снятия патрона и расцепления фрикционной муфты. Также будут рассмотрены варианты монтажа двигателей.
Зачем использовать дрель вместо специально сконструированной коробки передач / мотор, как Banebots P60?
1. Стоимость. Это около 80 долларов за коробку передач / мотор и около 30 долларов за дешевую тренировку.
2. Сверла имеют легкий, прочный и мощный дизайн. (развем в мотор?)
3. Они почти такие же, как Banebots P60, но с большим количеством пластика. конечные скорости вращения.
4. Вы получаете аккумулятор и зарядное устройство.
Боевой роботе фениксе
Коробка передач Banebots 26: 1 с выходом двигателя 550
900 об / мин, что примерно на той же скорости, на которой крутятся большинство дешевых сеялок.
Шаг 1: что вам нужно
1. дешёвая аккумуляторную дрель, такой как дрель Харбора Перевозки грузов 18V 900 об / мин, но подойдет любой дрель с одной скоростью 500-900 об / мин с патроном 3/8 ,
2. В-челюсти Плоскогубцы
3. ножницы
4. Аккумуляторная дрель (не разбирается)
5. 2 10-32 установочных винта и шестигранный ключ для них
6. Philips и телевизор с плоской головкой
7. 1/4 или больше шестигранный ключ
Не изображен
8. Стальная труба длиной 2-3 дюйма и диаметром 3/4 дюйма или меньше.
9. Настольные тиски
Шаг 2: снятие патрона, часть 1
Для крепления патрона. Патрон с обратной резьбой. Это сделано для того, чтобы это было возможно при нормальном использовании.
Чтобы снять патрон, вы должны вынуть винт с обратной резьбой.
4-Минутная Тренировка, Которая Заменит Час Фитнеса в Спортзале
Как вы это делаете, довольно просто.
1. Поместите сверло в тиски вашего стола. (как на втором рисунке)
2. Откройте патрон полностью
3. Возьмите часть патрона, которую вы не вращает, чтобы открыть ее (подпись на 2-м рисунок)
4. Вставьте вторую дрель с головкой Филлипса и удлинитель, прикрепленный к патрону сверло. (3-е изображение)
5. Удерживайте патрон с помощью плоскогубцев V-образным Челюсти и открутите винт с обратной резьбой (установите сверлильный нож не вращаться по часовой стрелке)
Не потеряйте винт с обратной резьбой. Их сложно купить и они дороги, и вам может понадобиться их позже, чтобы установить что-либо на выходной вал коробки передач.
Шаг 3: Снятие патрона, часть 2
Предупреждение Будьте осторожны и используйте здравый смысл с этим шагом, потому что получить удар кусок трубы не весело
Теперь вы можете снять патрон.
(Со сверлом в тисках из предыдущего шага)
1. Возьмите шестигранный ключ 1/4 или больше, вставьте его в патрон и затяните патрон.
2. Наденьте кусок трубы на шестигранный ключ. (в основном это читерский бар)
3. Вставьте аккумулятор (если вы этого еще не сделали) установите сеялку против часовой стрелки, установите сцепление в положение сверлить возьмите трубу или дайте ей надавить на ваше рабочее место и дайте сеялке полную мощность.
4. Попроните больший читатель.
Шаг 4: Снятие сцепления
Снять сцепление легко. Как при откручивании двух винтов легко. Как только вы это сделаете, сцепление должно развалиться. Смотрите фотографии для дальнейшего обучения.
#УСПЕТЬПОХУДЕТЬ №1 Программа Тренировок для Похудения. Фитнес Дома.
После того, как вы удалите все, что вам нужно, чтобы заблокировать коробку передач в настройке дрель. Для этого вставьте установочный винт в отверстие, где раньше находились шарикоподшипники, и затяните его, чтобы он не скользил. Я имею тенденцию вставлять два винта (по одному на каждой стороне) для избыточности.
Шаг 5: Снятие коробки передач / мотора
Как показано ниже.
Вы можете держать свою коробку передач / двигатель внутри сеялки и использовать ее для установки, но она довольно большая и громоздкая. Я всегда вынимает их из дрели и монтирует их с другим оборудование, о котором я расскажу на следующей странице.
Шаг 6: монтаж / сопряжение
Лучшие крепления, которые я нашел. это крепления для электродвигателей буровых установок, но зажимы для шлангов также работают. Я также сделал свои собственные крепления из пластика UHMW, но дерево тоже подойдет. (Смотри картинку)
Сопряжение обычно требует использования токарного станка или покупки нестандартных деталей.
Если вы делаете свой собственный адаптер, резьба вала составляет 3/8 -24 ФООН
Если вы планируете установить 2-5 дюймовая резиновое колесо на коробку передач, я рекомендую ступицу kitbots.com и колесо рицинус Колсон, эта комбинацию очень распространены на боевом робот.
Или другой вариант. снова надеть патрон и удерживать его за то, что вы планируете подключить к нему.
